《表1 无人机相关参数Tab.1 e Bee UAV parameters》

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《无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用》

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随着无人机遥感普及，市面上出现了多种多样的轻小型无人机。根据国家遥感中心无人机遥感系统信息库统计分析，轻小型无人机基本以电池为驱动力，续航时间不超过1 h，体重日趋轻量化，绝大多数总重量在30 kg以下（包含遥感载体）。eBee无人机是目前比较认可的最轻、最容易操作、最安全的全自动小型航天器之一。eBee无人机是由瑞士传感器制造商senseFly生产的一款由Epp泡沫复合材料、碳纤维骨架制成的超轻无人机低空遥感系统，机体十分轻巧，机翼可拆卸，模块化规划，环形起飞和着陆，在整个飞行过程中全自动操作，地面平台可视。因此，在此次仙宇屯高位崩塌地质灾害勘查中，选用eBee无人机搭载专业数字相机低空航拍以获取精度较高的遥感影像数据。其中，无人机及其搭载的数字相机主要参数见表1~2。