《表5 现有算法在UAV Landform Database1的分类性能比较》

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《基于改进的SAE和DCT的自适应无人机巡线图像识别算法研究》

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综上所述，与其他分类算法相比，本章算法分类性能优于其他算法，实验结果说明了本章DCT-DSAE算法的有效性[20-22]。针对无人机巡线过程中航拍图像具有较高的类间相似性，如果不能准确对航拍图像识别，导致巡线过程中无法对危险情况进行准确识别，将会造成巨大损失，并且影响无人机巡线任务的执行。DCT-DSAE算法对无人机相似航拍图像具有较好的分类效果，能够对相似航拍图像准确识别，使无人机在巡线过程中能够自动识别当前航拍场景，为无人机安全巡线提供决策基础。