《表4 UAV环境场景分类及其参数》

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《基于飞行环境建模的UAV地面撞击风险研究》

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2)环境场景。本文选取3种典型的UAV作业环境，分别代表良好、一般和较差的环境要素，各参数见表4。其中E1环境对UAV运行较为有利，气象要素良好，通信条件能保证UAV安全运行；E2环境对UAV运行略有约束，风速和降雨对质量较轻的UAV飞行存在影响，同时通信条件降低；E3环境对UAV运行约束较强，风速和降雨对UAV影响较大，同时通信条件也较差。