《表3 不同网络结构进行道路场景理解任务的对比》

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《基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解》

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为了探究使用深度残差网络对于自动驾驶道路场景理解任务中对于性能的影响，本文在同一数据集上采用不同网络结构对道路分割、车辆检测以及道路分类任务进行了实验，针对道路分割任务采用最大F1值（max F1）作为对比指标，对于车辆检测任务以其中等难度的物体检测平均准确率进行比较，而分类平均准确率（AP）作为分类问题的评估标准，如表3所示。