《表1 负载参数组合与驱动关节》
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通过研究最小惯性参数集和负载参数最小组合，可得到负载动力学参数与驱动关节轴关系如表1所示．其中a1，a2，a3，d4为D-H参数．
| 图表编号 | XD00162867500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 陈友东、胡澜晓 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院、北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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