《表1 控制前后列车动力学性能对比》

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《高速列车曲线通过迭代学习半主动控制研究》

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对列车以300 km/h速度通过曲线进行迭代学习半主动控制仿真，曲线工况如上节内容所示，仿真为明线运行且不考虑空气动力学作用。仿真时间为20 s，采样频率为100 Hz。经过调试，PD迭代学习控制系数可取为P1=P2=1 000，Q1=Q2=500，当列车平稳性指标误差ε≤0.01时停止迭代计算。仿真结果如表1和图7～图9所示。