《表1 导航实验统计结果》

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《足绑式PNS自适应滑动平均零速区间检测方法》

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为对比滑动平均与自适应滑动平均算法的效果，行走实验为直线路线行走。行走方向为正北向，行走60步（包括一开始的磁强计罗差校正，原地转动两圈的16步），距离为52.2m。实验进行了10次，10次的结果对比如表1所示。