《表1 跑车实验结果：MIMU/GNSS/ODO/高度计/航姿仪组合导航微系统硬件设计》
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《MIMU/GNSS/ODO/高度计/航姿仪组合导航微系统硬件设计》
从图9～14可以看出，纬度误差2.32m，经度误差1.72m，高度误差4.11m，东向速度误差0.24m/s，北向速度误差0.13m/s，天向速度误差0.15m/s，跟踪性能良好。结果表明多源组合导航微系统在真实环境下运行稳定，定位精度较高。跑车实验结果如表1所示。
| 图表编号 | XD00222105100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.01 |
| 作者 | 王琮、陈安升、陈帅、李杰、顾得友 |
| 绘制单位 | 南京理工大学自动化学院、北京自动化控制设备研究所、南京理工大学自动化学院、南京理工大学自动化学院、南京理工大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
