《表1 3种算法的航迹代价比较》

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《无人机多目标侦察航迹规划方法》

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综合考虑航迹计算精度与航迹表示精度，通过大量的实验，设定PSO算法和RLPSO算法的种群数量N为40，目标点数量为5，最大迭代次数为50。改进ISPO算法的航迹迭代次数Nx为15，航迹点迭代次数为10。每种算法进行200次运算。实验数据如表1所示。