《表2 多尺度图像训练对比实验结果》

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《一种基于YOLOv3的汽车底部危险目标检测算法》

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这里设置3组实验做对比，第1组输入图像为固定尺寸416×416；第2组输入图像尺寸为{416×416，640×320，480×480，704×352，544×544，768×384}，每批次随机选择一个尺寸输入；第3组网络图像输入尺寸为{416×416，480×480，544×544}，车底拍摄图像输入尺寸为{640×320，704×352，768×384}，每批次随机选择一个尺寸输入．第1组PR曲线如图7所示，第2组、第3组PR曲线如图8所示．实验结果如表2所示