《表4 多尺度训练检测结果》

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《基于Cascade R-CNN的并行特征金字塔网络无人机航拍图像目标检测算法》

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4）多尺度训练。在所提模型的基础上加入多尺度训练，设短边长为{600，800，1000}，如表4所示。在VisDrone数据集的指标下，未加入多尺度训练之前，AP值为27.34，加入之后的AP值提升了0.64个百分点，达到27.98。而在MS COCO数据集中，AP值从26.1提升到26.7，两种数据集中的指标均验证了所提算法的有效性。