《表1 实体端口定义：可编程搬运机械手的设计与研究》
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在整体软件设计中，先定义PLC内部的接口功能如表1，X为PLC输入点，接控住PLC外部信号。Y为PLC输出点，接PLC控制元件。
| 图表编号 | XD0013603800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.09.01 |
| 作者 | 羊笑金 |
| 绘制单位 | 常州数控技术研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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