《表1 通信数据格式：生产线搬运机械手控制系统设计》

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《生产线搬运机械手控制系统设计》

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系统采用了主从式的构架，STC12C5A60S2单片机作为主机，接收OPENMV发送过来的数据信息，根据预先设置的数据格式完成数据处理。系统选择的通信速度9600bps、8个数据位、1个停止位。预先设置的通信格式为起始标志+X轴数据+逗号+Y轴数据+字符b+结束标记。具体通信格式如表1所示。