《表5 机械手搬运系统MCGS变量与PLC变量连接表》

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《基于MCGS和PLC的虚实结合实验模型设计与实现》


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MCGS上位机监控界面设计基本与原料加工系统的设计相同,其MCGS与PLC之间的变量连接如表5所示。