《表2 MCGS与PLC变量连接表》

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《基于PLC和触摸屏控制的教学用气动机械手研制》

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系统选用MCGS的TPC7062TX触摸屏作为组态监控设备，MCGS与PLC之间变量连接如表2所示，控制界面如图5所示。控制界面由工作状态、自动控制、手动控制三部分组成。工作状态可以显示机械手当前运行模式；自动控制只需要启动、停止；手动控制可以对任意气缸进行控制，同时还可以进行机械手复位操作。