《表3 各并联机构GCI与GCOC》
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《非对称3-PRS机构运动等效机构演化及约束性能对比分析》
根据GCI与GCOC的定义可得非对称3-PRS机构及其运动等效机构的GCI与GCOC如表3所示。
图表编号 | XD00134198400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.05 |
作者 | 胡波、施东生、史艳国、张达、叶妮佳 |
绘制单位 | 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 |
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