《表4 不同配准方法的效率对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于分层优化策略的颅骨点云配准算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在兵马俑碎片点云数据上，为了验证本文方法也具有较好的性能，以及克服定性分析的主观性，仍采用RANSAC算法[38]、LO-RANSAC算法[39]、4PCS算法[40]、Super-4PCS算法[41]、ICP算法[7]、Go-ICP算法[42]、GA-ICP算法[43]、ICP-CP算法[14]、IRLS-ICP算法[44]和本文方法进行实验，分别记录比较每种方法的匹配点对率、配准误差和配准耗时，匹配点对率的定义与颅骨中的定义一样。不同方法的匹配率、配准误差和耗时对比，如表4所示。