《表1 不同方法正确配准率对比》

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《结合Delaunay三角网的自适应多尺度图像重叠域配准方法》

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图7-图11详细展示了两组图像特征匹配点的精细筛选过程。可以看到在传统的RANSAC算法初步滤除误配点后，还有少数明显错误的匹配点被保留，RANSAC可以滤除模型外的点，但不能滤除模型内的坏点。本文结合Delaunay三角剖分法从图形学角度剔除不合理特征点，最终得到精确匹配点集，精确剔除了更多的错误匹配点，特征点正确匹配率高于RANSAC算法，具体数据如表1所示。