《表1 机器人和三维场景坐标系参数》
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Cn为机器人坐标旋转因子，即是当前每个巡径点的最优值，所有最优点的集合，即为最优路径。
| 图表编号 | XD00125796400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.20 |
| 作者 | 黄金魁 |
| 绘制单位 | 国网福建检修公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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