《表2 三维运动场景速度参数》

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《基于几何随机的无人机空地信道模型》

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为验证本文UAV非平稳GSCM改进模型的有效性和准确性，以下利用UAV三维飞行轨迹场景进行仿真验证。考虑到三维飞行轨迹的简化定量描述，假设短时间间隔内UAV和GS的绝对速度和移动方向均服从线性变化，速度参数如表2所示。其他仿真参数如下：载波频率2.4 GHz，散射体移动的平均概率Pc为0.3，UAV与GS的初始间隔为150 m。假设散射体分布的圆柱体半径服从均匀分布R～U（10 m，100 m），圆柱体的高度则为50 m。接收信号方位角服从VM分布，俯仰角服从Laplacian分布，莱斯因子服从高斯分布K（t）～N（1，3）。