《表1 基于不同颜色空间的检测规则对比》

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《基于视频的火焰检测算法综述》

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火焰颜色与周围环境对比特征显著，而且实际场景中火焰的颜色受诸多环境因素影响，诸如温度、燃烧物燃烧充分性、燃烧物材料等，使火焰具有特殊的颜色分布规律，大部分呈现为突出且明亮的红色和黄色，在火灾检测中起到极其重要的作用。目前多数火灾检测都应用了颜色检测模块[35]，其颜色特征的提取方法通常采用灰度直方图或彩色直方图进行分析，不同文献在RGB[36]、HSI[37-38]、HSV[39]、YUV[40]和YCbCr[41-42]等不同的颜色空间中研究火焰检测规则，对比结果如表1所示。