《表1 改进算法与传统ICP算法处理速度对比》

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《点云配准在三维人体与服装配准中的应用》

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实验使用C++编程和PCL开源数据库，一共进行了两组三维人体模型和服装模型数据的配准。在配准之前，在Maya里对人体模型和服装模型的尺寸进行了调整，将服装变形到适合人体模型的尺寸大小。实验结果如图3和图4所示。实验使用的改进配准算法与传统ICP算法配准所消耗的时间对比如表1所示。