《机械工程手册 第55篇 自动控制基础理论》求取 ⇩

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第1章　概论1

1 机械化与自动化的意义1

2 机械化与自动化在机械制造上的应用1

2.1　热处理过程的温度自动控制1

目录1

2.2　加工机床的自动控制2

2.3　焊接生产过程中的自动控制3

2.4　铸锻生产中的自动控制4

2.5　机械手4

3 自动控制系统分类6

第2章　顺序控制系统7

1 顺序控制系统的组成7

2.1　逻辑乘法8

2.2　逻辑加法8

2.3　逻辑非运算8

2　顺序控制系统的逻辑运算8

3 真值表10

4 真值图11

5.1　继电器逻辑电路12

5　逻辑电路12

5.2 晶体管逻辑电路13

5.3 矩阵逻辑电路14

6　顺序控制系统16

6.1 时间顺序控制系统16

6.2　逻辑顺序控制系统16

7　顺序控制系统的设计原则及应用举例17

6.3　条件顺序控制系统17

7.1　顺序控制系统设计17

7.2　顺序控制系统实例19

第3章　线性反馈控制系统22

1 反馈控制系统的组成22

2　反馈控制系统的分类23

3　反馈控制系统的微分方程式24

3.1　控制系统微分方程式的列写24

3.2　相对值微分方程式25

3.3　控制系统的线性化27

4　矢量矩阵微分方程28

5 线性反馈控制系统时间特性30

5.1　单位脉冲函数及单位阶跃函数30

5.2　脉冲过渡（权）函数及过渡函数31

6　拉氏变换与线性反馈控制系统的转移函数33

6.1　拉氏变换33

6.2　转移函数35

7　控制系统方框图及变换36

7.1 方框图36

7.2　方框图的变换36

8　信号流通图39

9 单元环节的频率特性41

10　控制系统的静差43

11 线性反馈系统典型环节及控制元件45

12　积分环节46

13　非周期环节47

14 振荡环节51

16.1　理想微分环节56

16　微分环节56

3.2　反馈控制系统56

15 比例环节56

3.1　顺序控制系统56

16.2　实际微分环节57

16.3　理想一阶微分环节58

16.4　实际一阶微分环节59

17 滞后环节60

18　控制系统的频率特性61

18.1 由典型环节串联组成的开环控制系统的频率特性61

18.2　闭环控制系统的频率特性61

第4章　线性反馈控制系统分析66

1 控制系统的稳定概念及定义66

2　控制系统的稳定性67

3　代数判据68

3.1　赫尔维茨判据68

3.2　劳斯判据69

4 乃氏判据70

4.1　关于有静差控制系统的乃氏判据70

4.2　关于无静差控制系统的乃氏判据72

4.3　利用对数频率特性判别控制系统的稳定性73

5 稳定裕度74

6 带有滞后环节控制系统的稳定性75

7 关于结构稳定问题76

10　根轨迹法77

9　直接法77

8 线性反馈控制系统质量的提法77

11 利用频率特性绘制系统时间特性83

12 按闭环系统实频特性P（ω）形状估价系统质量84

13 按开环系统频率特性估价系统的质量87

14 按开环系统对数频率特性估价系统质量89

15　根据转移函数零极点分布情况估价系统质量95

16 利用积分法估价系统质量95

1 控制系统设计的一般步骤96

2 方案选择96

第5章　线性反馈控制系统设计96

3 静态计算97

3.1　执行元件的选择97

3.2　测量元件的选择101

3.3　放大元件选择102

3.4　控制系统放大系数的确定102

4　控制系统的动态计算104

5　控制系统的校正106

6　校正装置的确定107

7　预期特性的绘制115

8 仿型铣床控制系统的预期特性及校正装置的确定117

9 振荡度与系统动态特性间关系119

10 复合控制系统的设计120

11 用根轨迹法设计控制系统121

12　极限系统设计121

第6章　断续控制系统123

1　断续控制系统123

2 采样装置124

3.3 Z—反变换125

3.2　Z—变换公式125

3.1 Z—变换定义125

3　Z—变换125

4 断续控制系统脉冲转移函数127

4.1　断续控制系统脉冲转移函数127

4.2　开环断续控制系统脉冲转移函数127

4.3　闭环断续控制系统脉冲转移函数128

5 断续控制系统时间特性128

5.1　脉冲过渡函数128

5.2　过渡函数130

6 断续控制系统频率特性130

7.2　断续控制系统稳定判据131

7　断续控制系统稳定性131

7.1　关于断续控制系统的稳定概念131

8　断续控制系统静差132

9　断续控制系统过渡过程133

10　断续控制系统设计134

10.1　断续控制系统的预期特性134

10.2　断续控制系统校正装置的确定136

1.1　非线性系统的特点139

1.2　几种典型非线性环节的静特性139

1 非线性自动控制系统概述139

第7章 非线性自动控制系统139

2　相平面法140

2.1　相平面的概念140

2.2　相轨迹的特征点141

2.3　非线性系统相平面分析143

3　谐波平衡法146

3.1　非线性元件的复放大系数146

3.2　非线性系统的稳定性分析150

3.3　非线性特性对系统稳定性的影响151

4 几种特殊非线性系统的设计问题152

4.1　快速系统153

4.2　极限系统154

4.3　滑动状态线性化继电器系统155

4.4　振荡状态线性化继电器系统156

第8章 自动控制系统实验158

1 自动控制系统实验内容158

2　静态实验159

3 动态实验159

3.1　开环控制系统频率特性的测定159

3.3　间接求取系统频率特性方法160

3.2　闭环控制系统频率特性的测定160

4 模拟实验162

4.1　模拟计算机162

4.2　控制系统的模拟164

4.3　比例尺选择165

5　举例166

参考文献167

索引168

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