《电机工程手册 第1卷 基础理论 第5篇 自动控制理论》

概论1

第一章线性连续反馈控制系统3

1 基本知识3

2 拉氏（拉普拉斯）变换5

3 动态特性的数学描述9

4 组成系统的典型环节及其组合17

5 稳定性23

6 静态误差（又称稳态误差）27

7 动态品质分析28

8 系统的校正33

第2章非线性反馈控制系统36

1 概述36

2 用描述函数确定非线性控制系统的自振荡40

3 消除自持振荡的方法41

4 利用非线性特性改善系统动态品质的方法42

第3章统计学方法测定动态特性的理论基础42

1 随机过程及其统计学特性42

2 测量动态特性的统计学方法45

3 伪随机噪音46

第4章线性采样控制理论简介48

1 概述48

2 信号的采样及其复现49

3 线性采样系统的数学表达方法50

4 采样系统的稳定性52

5 关于采样系统的动态特性校正装置的设计方法53

第5章状态变量法的基本概念54

1 状态变量和状态空间表达式54

2 可控性和可测性58

3 状态变量的应用概述59

第6章逻辑控制中数的表示62

1 二进制数、八进制数62

2 各种进制数间的转换63

3 用二进制编码表示的十进制数的八进制数64

4 数的定点与浮点表示65

5 原码、反码、补码的表示法66

第7章 逻辑代数（布尔代数）66

1逻辑代数中的变量及运算66

2 逻辑代数的基本公式68

3 逻辑式的几种表示形式70

4 真值表71

5 真值图（卡诺图）72

6 多余组合——任选情况的处理74

7 逻辑式的简化75

第8章组合逻辑电路的设计77

1 概述77

2 按给定电路列写逻辑式77

3 用“与非”组件实现逻辑式78

4 用“与或非”门实现逻辑式80

5 用有接点电器实现逻辑式81

6 用二极管矩阵实现逻辑式81

7 组合电路中的竞争冒险84

参考文献85