《工业自动化仪表手册 第1册 基础部分 第7篇 自动控制理论基础》求取 ⇩

第7篇自动控制理论基础1

常用符号表2

第1章 概论3

第2章线性连续反馈控制系统4

1基本知识4

2静态特性和线性化6

3动态特性的数学描述7

4组成系统的典型环节及其组合18

5稳定性27

6稳态偏差29

7动态品质分析34

8系统的校正40

第3章非线性控制系统44

1概述44

2分析非线性控制系统的相平面法45

3分析非线性控制系统的描述函数法58

4李雅普诺夫函数法63

第4章线性采样控制理论简介66

1概述66

2线性采样系统的z变换66

3采样系统的稳定性67

4采样控制系统的分析69

5采样控制系统校正装置设计方法简介70

第5章状态变量法的基本概念71

1概述71

2状态变量和状态空间表达式71

3可控性和可观性77

4线性反馈控制系统的设计79

5最优控制问题82

6最优状态估计（最优滤波问题）和随机系统最优控制85

7系统辨识和参数估计问题89

参考文献90