《工业自动化仪表手册 第1册 基础部分 第8篇 自动控制系统》

第8篇自动控制系统1

常用符号2

第1章 对象动态特性的实验测定3

1 对象动态特性的实验测试法3

1.1 实验测试方法的分类3

1.2 实验测试的线路与工具3

1.3 测试的准备工作5

2 时间域测试法5

2.1 获取对象的阶跃反应曲线与矩形脉冲反应曲线的步骤5

2.2 从对象的阶跃反应曲线计算对象传递函数的图解法6

2.3 从对象阶跃反应曲线计算其传递函数的面积法7

2.4 从矩形脉冲反应曲线转化为阶跃反应曲线的方法9

2.5 从矩形脉冲反应曲线直接计算微分方程系数的面积法9

2.6 从脉冲反应曲线计算传递函数的方法11

3 频率域测试法13

3.1 实验测取频率特性的步骤13

3.2 数据处理中的谐波分析法14

3.3 由频率特性求传递函数15

4 随机信号测试法15

4.1 随机信号的统计特性16

4.2 用相关函数确定对象动态特性16

4.3 用伪随机信号测取对象的动态特性17

4.4 用电子计算机处理伪随机信号的测试数据19

第2章 简单调节系统21

1 简单调节系统的特点、方框图及分类21

2 调节系统的过渡过程21

5.2 克服测量滞后的方法22

5 测量滞后对调节质量的影响及克服的方法22

5.1 测量滞后对调节质量的影响22

3 被调参数的选择原则22

4 调节参数的选择原则22

6 负荷变化对调节质量的影响23

7 调节阀及阀门定位器特性对调节质量的影响23

7.1 调节阀流量特性的影响23

7.2 调节阀口径大小的影响23

7.3 阀门定位器的应用场合及对阀特性的改善24

8 调节器调节规律的选择24

9 调节器参数工程整定及调节系统的投运25

9.1 调节器参数工程整定方法25

9.2 用气动仪表组成的调节系统投运举例26

9.3 用电动仪表组成的调节系统投运举例27

1 串级调节系统28

1.1 概述28

第3章 复杂调节系统28

1.2 特点29

1.3 应用场合29

1.4 副回路的选择29

1.5 实施方案30

1.5.1 由DDZ-Ⅱ仪表构成串级调节系统30

1.5.2 由QDZ型仪表构成串级调节系统30

1.5.3 由DDZ-Ⅲ型仪表构成串级调节方案31

1.5.4 基地式仪表构成串级调节方案32

1.6 调节器形式的选择32

1.7 系统的投运与参数整定32

2 均匀调节系统32

2.1 目的和要求32

2.2 调节方案33

2.2.1 简单均匀调节33

2.3 调节器参数整定34

2.3.1 理论计算法34

2.2.3 双冲量均匀调节系统34

2.2.2 串级均匀调节34

2.3.2 经验整定法35

2.3.3 停留时间法36

3 比值调节系统36

3.1 概述36

3.2 种类36

3.3 调节方案36

3.4 比值调节方案的实现38

3.5 比值系数的计算40

4 前馈调节系统41

4.1 反馈调节与前馈调节41

4.2 适用场合41

4.3 调节方案41

4.4.1 概述42

4.4 前馈补偿装置的实现方法42

4.4.2 采用常规仪表43

4.4.3 采用专门的前馈调节器44

4.4.4 采用计算机实现前馈调节45

4.5 前馈模型的工程整定方法45

4.5.1 静态前馈系数K1的整定45

4.5.2 动态前馈模模型W1（s）=T2s+1/T18+1的整定46

5 自动选择性调节系统46

5.1 概述46

5.2 应用47

5.3 抗积分饱和48

5.3.1 积分饱和现象及产生原因48

5.3.2 抗积分饱和的方法48

6 分程调节系统49

6.1 概述49

6.2 几种型式49

6.3 分程调节系统的作用50

6.4 几个问题51

7 应用计算装置的调节系统52

7.1 概述52

7.2 内回流调节52

7.3 热焓调节53

7.4 用温度和压力校正的气体流量调节系统54

7.5 离心式压缩机的防喘振控制54

7.6 应用计算机解决自动控制问题55

8 采样调节系统55

8.1 概述55

8.2 采样调节的实现55

8.2.1常规调节器间断工作式采样调节55

9.1 概述56

9.2 实现方法56

8.2.2 直控仪采样调节56

9 非线性调节系统56

10 多冲量调节系统58

10.1 概述58

10.2 三冲量液位调节系统的实施方案59

11 极值调节系统61

11.1 概述61

11.2 实现方法61

1.1 基本概念63

第4章 安全联锁报警系统63

1 概述63

1.2 安全联锁报警系统的内容64

1.3 无触点自动信号联锁保护电路69

2 安全 联锁报警系统的分类与设计原则69

2.1 分类69

2.2 设计原则70

参考文献70