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译者的话1

第一章 力的初步理论1

引言1

重力2

序言3

绳子的张力3

符号表4

接触力7

受力图12

第二章 两个力的合力17

平行四边形法则17

平行力26

力的逐步合成29

第三章 力的分量34

分力34

三角比乘法41

投影45

等价力系49

求合力51

第四章 问题的解法(静止质点)54

分力的平衡54

三角形法则和拉密定理56

第五章 摩擦定律和胡克定律64

摩擦定律64

胡克定律72

第六章 力矩78

第七章 问题的解法(静止物体)86

力的分解和取矩86

三力作用下的物体88

第八章 共面力的理论94

共面力的合成94

平行力的合成100

力偶理论104

第九章 矢量引论116

矢量代数116

矢量和比例121

第十章 重心130

几何方法130

质点系和组合物体131

微积分的应用144

第十一章 匀加速运动151

匀速率运动151

匀加速运动154

第十二章 抛体171

引言171

变量与方程174

题解179

安全区的包络线182

抛体理论的进一步讨论184

第十三章 速度矢量190

速度的分量190

横渡河流194

飞机的航行201

相对速度204

加速度矢量209

圆周运动210

第十四章 变加速运动217

微分的应用217

积分的应用221

图解法225

第十五章 简谐运动227

引言227

对简谐运动的另一种描述方法230

牛顿第一定律240

第十六章 牛顿运动定律240

牛顿第二定律241

简谐运动动力学244

第十七章 功、功率和能254

功和功率254

车辆的功率259

能263

第十八章 圆周运动269

水平面内的圆周运动269

车辆转弯274

竖直平面内的圆周运动277

第十九章 恢复289

与固定平面的碰撞289

两球的正碰撞293

两球的斜碰撞300

第二十章 动量和冲量306

动量306

冲量311

动量守恒定律318

第二十一章 转动物体的理论323

转动惯量323

平行轴定理和垂直轴定理334

能量守恒340

角加速度343

复摆349

引言359

第二十二章 笛卡儿矢量359

基的变换369

矢量在任意方向上的分量370

第二十三章 矢量和运动学376

直线运动376

圆周运动379

抛体381

矢量的微分383

第二十四章 矢量和解析几何学388

直线388

空间直线395

平面398

附录407