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第一章绪论1

1-1 结构力学的对象及其分类1

1-2 结构力学的任务与方法4

1-3 计算结构力学的基本概念7

1-4 虚功原理与转角位移方程11

1-5 计算结构力学的程序设计14

第二章结构离散化16

2-1 节点与单元的划分16

2-2 离散结构的两种坐标系18

2-3 单元载荷移置20

2-4 离散结构的两套力学量26

2-5 输入数据的程序设计29

第三章单元刚度方程35

3-1 单元刚度方程的概念35

3-2 杆单元刚度方程38

3-3 平面梁单元刚度方程43

3-4 空间梁单元刚度方程52

3-5 剪切挠度对刚度方程的影响58

3-6 单元刚度矩阵的性质与特点65

3-7 计算单元刚度矩阵的程序设计68

第四章坐标变换73

4-1 坐标变换的概念73

4-2 节点位移与节点内力的坐标变换74

4-3 坐标变换矩阵的性质与计算82

4-4 单元刚度方程的坐标变换87

4-5 等效节点载荷的坐标变换91

4-6 单元刚度矩阵坐标变换的程序设计96

第五章总体刚度方程100

5-1 桁架的总体刚度方程100

5-2 连续梁和刚架的总体刚度方程106

5-3 总体刚度矩阵的组集(一)114

5-4 总体刚度矩阵的组集(二)125

5-5 总体刚度矩阵的性质与特点134

5-6 形成总体刚度矩阵的程序设计136

第六章位移约束的处理140

6-1 约束处理的概念140

6-2 刚性支座的处理143

6-3 规定位移的处理146

6-4 弹性支座的处理148

6-5 倾斜支座的处理152

6-6 附加约束的松弛154

6-7 处理位移约束的程序设计160

第七章位移、反力和内力的计算165

7-1 节点位移的计算165

7-2 支座反力的计算173

7-3 节点内力的计算178

7-4 矩阵位移法的解题步骤181

7-5 计算节点位移的程序设计188

7-6 计算反力和内力的程序设计194

第八章源程序及其应用199

8-1 平面桁架源程序及其使用说明199

8-2 平面桁架源程序的灵活应用209

8-3 平面桁架电算例题213

8-4 平面刚架源程序及其使用说明216

8-5 平面刚架源程序的灵活应用225

8-6 平面刚架电算例题229

附录习题及其部分答案233

习题233

部分答案244