《试验机的电液控制系统》求取 ⇩

目录1

前言1

第一章 绪论1

第一节 电液控制试验机的应用和发展1

第二节 电液控制系统的工作原理5

第三节 电液控制系统的优缺点和现状8

第二章 电液控制的各种试验机10

第一节 电液伺服动静万能试验机10

第二节 特殊功能的试验机13

一、热疲劳试验机13

二、二轴或三轴试验机15

三、谐振式电液伺服试验机18

第三节 电液振动台22

第四节 电液激振器28

第五节 冲击试验机31

第六节 电液控制液压万能试验机34

第七节 计算机在试验机中的应用38

第三章 控制系统的理论基础42

第一节 控制系统的数学模型42

一、控制系统的数学模型42

二、拉氏变换与反变换45

第二节 控制系统的传递函数49

一、典型环节（系统）及其传递函数50

二、系统方框图及其传递函数66

第三节 频率特性72

一、典型环节的频率特性73

二、开环控制系统波德图81

第四节 系统的稳定性分析85

一、稳定性的基本概念85

二、劳斯稳定判据87

三、波德（Bode）图稳定判据89

第五节 系统的稳态精度和品质指标90

一、控制系统的稳态精度90

二、控制系统的质量指标98

第六节 系统的设计和校正99

一、串联校正方法100

二、局部反馈校正（或并联反馈校正）106

第四章 电液控制系统的主要元件108

第一节 控制放大器109

一、控制放大器的形式109

二、校正装置112

三、开关型（PWM）放大器116

第二节 电液伺服阀117

一、电液伺服阀的结构117

二、电液伺服阀的性能125

三、电液伺服阀的传递函数134

第三节 电液比例阀137

一、比例电磁铁138

二、电液比例方向阀139

三、比例压力阀143

第四节 液压缸146

一、液压缸的结构147

二、液压缸结构的一些特殊问题156

三、液压缸的设计计算161

四、液压缸的传递函数164

第五节 检测元件173

一、位移检测元件174

二、力（压力）检测元件192

三、变形检测元件208

四、加速度检测元件215

第五章 试验机的电液控制系统229

第一节 试验机的工作范围和负载特性229

一、正弦信号输入时的负载情况230

二、随机信号输入时的负载情况241

第二节 试验机电液控制系统的动态性能244

一、惯性负载系统244

二、弹性负载系统250

一、幅值精度261

第三节 试验机的精度261

二、示值误差264

三、波形失真度264

四、幅值稳定度269

五、实例272

第四节 电液控制系统的校正274

一、串联校正274

二、局部反馈校正（并联校正）278

第五节 试验机的比例控制系统287

第六章 液压源291

第一节 概述291

第二节 液压源的主要元件292

一、液压油292

二、油箱293

三、液压泵294

四、溢流阀301

五、蓄能器303

六、滤油器308

七、热交换器310

第三节 液压源的安装与维修312

第七章 电液控制系统的操作和调整315

第一节 电液控制系统的操作和调整315

一、开机和正常停机315

二、控制量的标定和调整316

三、试验机的对中调整318

四、闭环控制系统的参数调整319

一、系统振荡325

第二节 电液控制系统的故障及其处理325

三、油路泄漏328

四、精度达不到328

附录330

附录一 拉普拉斯变换表330

附录二 校正网络335

二、机器哨叫337

附录三 电液伺服阀性能一览表348

附录四 电液伺服疲劳试验机353

附录五 特殊性能的疲劳试验机（红山试验机厂）355

附录六 电液振动台357

附录七 电液激振器（伺服液压缸）360

附录八 电液冲击试验机（日本岛津制作所）361

附录九 电液控制液压万能试验机（日本岛津制作所）362