《机电一体化控制技术与系统》求取 ⇩

目 录1

第一章绪论1

§1.1机电一体化技术的产生与发展1

§3.4位置随动系统2

§1.2机电一体化的相关技术2

§1.3机电一体化的发展前景5

§1.4机电一体化的典型技术及系统6

第二章机电一体化系统中的传感器技术8

§2.1位移传感器8

2.1.1电感传感器8

2.1.2差动变压器传感器10

2.1.3电容传感器11

2.1.4感应同步器12

2.1.5旋转变压器14

2.1.6回转编码器14

§2.2速度检测传感器15

2.2.1测速发电机16

2.2.2回转编码器的使用17

§2.3位置传感器18

2.3.1接触式位置传感器18

2.3.2接近式位置传感器18

§2.4压力传感器20

2.4.1压阻式压力传感器20

2.4.2应变式压力传感器20

2.4.3压电式压力传感器21

3.1.1步进电动机24

第三章电动机驱动及其控制24

§3.1步进电动机驱动及其控制24

3.1.2驱动电源27

§3.2直流电动机驱动及其控制31

3.2.1直流电动机的驱动电源31

3.2.2直流电动机的调速控制33

§3.3交流电动机驱动与调速37

3.3.1鼠笼型感应电动机概述37

3.3.2晶闸管调压调速37

3.3.3 脉宽调制（PWM）型晶闸管变频调速系统39

3.4.1位置随动系统的构成和基本类型42

3.4.2脉冲－相位调制式随动系统结构图44

4.1.1可编程控制技术的发展47

4.1.2可编程控制器的特点47

§4.1可编程控制技术概述47

第四章可编程控制技术与系统47

§4.2可编程控制器的硬件结构48

4.2.1 可编程控制器的整体结构和工作方式48

4.2.2可编程控制器的中央控制单元49

4.2.3 可编程控制器的输入／输出部件50

4.2.4可编程控制器的电源组件51

§4.3可编程控制器的软件技术52

4.3.1 可编程控制器程序的表达方式52

4.3.2可编程控制器的基本指令53

4.3.3编程技巧59

§4.4可编程控制器应用系统设计60

4.4.1可编程控制器的选用原则61

4.4.2可编程控制器结构图62

4.4.3程序编制64

§4.5可编程控制器的应用实例65

4.5.1机床概述66

4.5.2电气控制系统结构66

4.5.3系统控制程序67

第五章工业机器人及其应用68

§5.1机器人一词的来源与机器人定义69

§5.2机器人的发展史69

§5.3机器人的分类及分代70

§5.4工业机器人的控制系统72

5.4.1示教再现控制系统72

54.2示教再现式点位控制系统73

5.4.3示教再现式轮廓控制系统75

5.4.4微型计算机控制系统76

§5.5工业机器人的应用83

5.5.1工业机器人用于电弧焊接83

5.5.2工业机器人在装配自动化方面的应用83

5.5.3具有视觉的工业机器人（电子HC TM-01）的应用85

5.5.4工件识别系统86

5.5.5工业机器人在FMS中的应用89

第六章 机电一体化控制系统的可靠性与诊断技术91

§6.1机电一体化控制系统的可靠性描述91

6.1.1有关可靠性的术语91

6.1.2可靠性的度量92

6.1.3可靠性的预测94

§6.2机电一体化控制系统的故障类型94

6.2.1硬件逻辑系统故障95

6.2.2常见软件故障96

6.2.3常见干扰故障97

§6.3机电一体化控制系统的故障诊断与容错技术99

6.3.1提高可靠性的基本方法99

6.3.2机电一体化控制系统的自诊断100

6.3.3容错技术与系统102

6.3.4机电一体化控制系统故障诊断技术的新发展——人工智能及诊断专家系统104

§6.4机电一体化控制系统的干扰抑制与处理105

6.4.1现场干扰的抑制与隔离105

6.4.2从可靠性设计入手提高机电一体化控制系统的抗干扰能力107

6.4.3从安装和工艺等方面采取措施以消除干扰108

第七章 柔性制造系统（FMS）与计算机集成制造系统（CIMS）111

§7.1 FMS的特点与组成111

7.1.1典型FMS的构成111

7.1.2柔性制造系统的基本类型112

7.1.3 FMS的计算机控制及网络系统113

7.1.4 FMS的控制与管理软件114

7.1.5柔性制造系统的发展趋势115

§7.2计算机集成制造系统（CIMS）117

7.2.1 CIMS的定义与结构117

7.2.2 CIMS的主要技术关键118

7.2.3未来的工厂119

§7.3典型的FMS和CIMS120

7.3.1 日本丰田公司的FMS（TIPROS-4）120

7.3.2美国AMRF的CIMS工程122

7.3.3我国的CAC CIMS125

复习思考题127

主要参考文献128