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第一章随机过程基本知识1

1.1 随机过程概述2

1.2 平稳随机过程的函数特征10

1.3 正态平稳随机过程和各态历经性16

1.4 平稳随机过程的频谱分析20

第二章车辆系统的随机激励38

2.1 随机激励的概念与描述方法38

2.2 车辆系统随机激励的特性38

2.3 轨道不平顺的相关分析41

2.4 轨道不平顺的谱密度46

第三章工程系统对任意激励的响应51

3.1 引言51

3.2 单位脉冲响应函数51

3.3 频率响应函数56

3.4 单位脉冲响应函数和频率响应函数的关系58

3.5 变系数线性系统对任意激励的响应59

第四章线性系统的随机振动63

4.1 引言63

4.2 单自由度系统对随机激励的响应63

4.3 单自由度系统对多个随机激励的响应69

4.4 多自由度系统对随机激励的响应73

4.5 非平稳随机振动82

4.6 非平稳白噪声及其响应87

4.7 广义频率响应函数的计算方法91

第五章车辆系统对平稳随机激励的响应94

5.1 车辆的垂直振动方程94

5.2 车辆垂直随机响应计算的解析法96

5.3 响应方差中一类积分的计算99

5.4 车辆垂直随机响应计算的电算法102

5.5 车辆的横向随机振动114

6.1 预备知识119

第六章弹性体的随机振动119

6.2 单个随机载荷作用下梁的响应123

6.3 多个随机载荷作用下梁的响应132

6.4 分布随机载荷作用下梁的响应137

6.5 车体的随机振动142

6.6 实例145

第七章非线性系统的随机振动149

7.1 平稳随机振动中，非线性阻尼的等效线性化149

7.2 非线性系统对随机激励的响应152

7.3 实例。某种定型货车的最佳相对动摩擦系数156

7.4 统计线性化方法159

第八章随机振动分析的状态空间方法167

8.1 引言167

8.2 线性系统的状态方程167

8.3 常系数线性系统对任意激励的响应175

8.4 常系数线性系统对随机激励的响应180

8.5 变系数线性系统对随机激励的响应191

9.1 引言201

9.2 马尔柯夫过程201

9.3 Fokker—Planck方法213

9.4 非线性系统对随机激励的响应219

9.5 随机系统的随机振动——在刚度是随机过程的轨道上行驶的车辆的振动与稳定性222

9.6 随机系统和非线性系统在平稳随机激励作用下的响应229

9.7 非线性系统、随机系统与扩散过程的关系232

第十章随机振动导致的疲劳损坏239

10.1 随机载荷引起的损坏239

10.2 随机过程的峰值分布242

10.3 正态平稳随机过程的峰值分布244

10.4 疲劳寿命与疲劳损坏概率的估计247

附录Ⅰ 线性系统方差计算中一类积分的结果249

附录Ⅱ 车辆垂直随机响应电算程序253

参考文献260