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第一章 系统的动态特性分析(一)1

频率响应函数及频率响应法1

1.1 系统的动态特性1

1.2 频率响应函数2

1.3 频率响应法5

(一)求简谐输入的响应5

(二)富氏级数求解法9

(三)富氏积分求解法19

习题一26

第二章 系统的动态特性分析(二)40

脉冲响应函数及脉冲响应法40

2.1 脉冲响应函数40

2.2 任意干扰力作用下的瞬态响应41

2.3 单自由度系统脉冲响应函数的计算41

2.4 脉冲响应法48

习题二59

3.1 拉氏变换及拉氏逆变换72

第三章 系统的动态特性分析(三)72

传递函数及拉氏变换法72

3.2 传递函数及其计算79

3.3 拉氏变换法83

习题三100

第四章 多自由度系统的动态特性及响应的计算112

4.1 系统的脉冲响应矩阵112

4.2 频率响应矩阵表示的输入、输出关系119

4.3 多自由度系统的传递函数及其求法127

4.4 多自由度系统响应的计算130

习题四135

第五章 概率分布函数和概率密度函数147

5.1 概率分布函数147

5.2 概率密度函数148

5.3 正态分布148

5.4 联合概率分布和概率密度函数149

5.5 各态历经过程概率分布和概率密度函数的计算151

5.6 随机变量函数的分布154

习题五157

第六章 随机变量的均值和方差166

6.1 数学期望-均值166

6.2 均方值166

6.3 方差167

6.4 数字特征间的关系167

6.5 均值和方差的计算167

习题六171

第七章 相关函数与谱密度的计算177

7.1 自相关函数与自功率谱密度177

7.2 自相关函数与自谱密度函数的计算180

7.3 互相关函数和互功率谱密度函数190

7.4 互相关函数和互谱密度函数的计算192

习题七197

8.1 随机振动问题208

第八章 单输入与单输出随机振动问题208

8.2 单输入,输出线性系统激励与响应的关系210

8.3 随机输出响应的计算212

8.4 窄带过程的统计分析231

8.5 随机响应的微分方程解法236

习题八240

第九章 多输入与多输出随机振动254

9.1 多输入与多输出随机振动问题的特点254

9.2 多输入、输出线性系统随机激励和响应的关系258

9.3 随机振动响应的计算259

习题九286

第十章 非线性随机振动问题300

10.1 非线性随机振动300

10.2 统计线性化法301

10.3 摄动法315

习题十321

习题答案326

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