《线性系统理论导引》求取 ⇩

第一章引论1

1-1系统的研究1

1-2本书的范围2

1-3各章概貌3

第二章线性空间及线性算子5

2-1引言5

2-2数域上的线性空间6

2-3线性无关，基底和表示9

基底的变换14

2-4线性算子及其表示16

线性算子的矩阵表示17

2-5线性代数方程系23

2-6特征向量，广义特征向量和线性算子的Jordan型表示28

计算Jordan型表示的程序36

2-7正方矩阵函数41

矩阵多项式41

矩阵函数47

用冪级数定义矩阵函数50

2-8范数和内积53

2-9结语56

习题56

第三章系统的教学描述63

3-1引言63

3-2输入-输出描述64

线性性质65

因果律68

松弛性68

时不变性71

传递函数矩阵72

3-3状态变量描述74

状态的概念74

动态方程77

线性动态方程的模拟计算机仿真79

3-4举例81

RLC网络的动态方程85

3-5输入-输出描述和状态变量描述的比较89

3-6组合系统的数学描述91

时变情形91

时不变情形94

3-7离散时间系统96

3-8结语99

习题100

第四章线性动态方程和脉冲响应矩阵106

4-1引言106

4-2动态方程的解106

时变情形106

时不变情形113

4-3等价动态方程118

时不变情形118

时变情形118

具有周期性A（·）的线性动态方程123

4-4脉冲响应矩阵和动态方程125

时变情形125

时不变情形127

4-5结语132

习题132

第五章线性动态方程的可控性和可观测性138

5-1引言138

5-2时间函数的线性无关性139

5-3线性动态方程的可控性144

时变情形144

微分可控性，瞬时可控性和一致可控性148

时不变情形150

简化的可控性条件153

5-4线性动态方程的可观测性155

时变情形155

微分可观测性，瞬时可观测性和一致可观测性158

时不变情形159

简化的可观测性条件160

5-5Jordan型动态方程的可控性和可观测性161

5-6线性时不变动态方程的规范分解167

不可简约动态方程172

5-7输出可控性和输出函数可控性174

5-8结语176

习题177

第六章有理传递函数的不可简约实现183

6-1引言183

6-2特征多项式和真有理矩阵的方次184

6-3标量有理传递函数的不可简约实现186

β/D（s）的不可简约实现186

？（s）=N（s）/D（s）的不可简约实现190

可观测规范形动态方程实现191

可控规范形动态方程实现192

Jordan规范形动态方程实现194

6-4真有理传递函数矩阵的不可简约实现199

6-5真有理传递函数矩阵的不可简约Jordan型实现204

G（s）的可控Jordan型动态方程实现204

Jordan型动态方程的简约209

6-6结语216

习题218

第七章规范形、状态反馈和状态估计器223

7-1引言223

7-2动态方程的规范形224

单变量情形224

多变量情形230

7-3状态反馈233

单变量情形234

多变量情形238

7-4状态估计器242

单变量情形242

分离性质247

（n-1）维估计器248

多变量情形250

7-5反馈系统的设计举例254

7-6用状态反馈解耦256

7-7结语263

习题263

第八章线性系统的稳定性268

8-1引言268

8-2用输入-输出描述表示的稳定性判据268

时变情形268

时不变情形271

8-3Routh-Hurwitz下判据和Lienard-Chipart判据279

8-4线性动态方程的稳定性284

时变情形284

8-5Routh-Hurwitz判据的证293

8-6结语299

习题300

第九章线性时不变组合系统305

9-1引言305

9-2组合系统的传递函数描述306

9-3组合系统的可控性和可观测性309

并联连接309

串联连接311

反馈连接312

9-4线性时不变反馈系统的稳定性314

单变量反馈系统314

多变量反馈系统319

9-5极点配置补偿器的设计324

两个代数定理325

单输入两输出系统的极点配置补偿器设330

讨论和推广334

9-6结语336

习题336

附录A实变量解析函数338

附录B最小能量控制339

附录C引入采样后的可控性342

附录DHermite型347

附录E关于矩阵方程AM＋MB=N351

参考文献353