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第一章关于变分方程的概述1

1.1 预备知识1

1.2 泛函变分的基本公式20

1.3 变动端点问题23

1.4 Euler方程的典则形式,首次积分26

1.5 典则变换28

1.6 Hamilton-Jacobi定理29

1.7 弱极值的充分条件33

第二章集中参数系统及其计算方法42

2.1 控制问题的表达形式42

2.2 解控制集无约束最优控制问题的变分方法44

2.3 控制集受约束的最优控制问题的极小值原理50

2.4 控制集无约束的最优控制问题的数值方法56

2.5 集中参数系统的正交配置解法62

2.6 集中参数系统的一种新数值解法67

2.7 最优控制问题的等价变换73

2.8 用离散Chebyshev多项式解集中参数系统的最优控制问题81

第三章一类分布参数系统及其计算方法88

3.1 用变分原理推导扩散型分布参数系统的极小原理88

3.2 分布参数系统的快速下降算法92

3.3 分布参数系统的正交配置解法98

3.4 用极小值原理求扩散型系统的近似解102

3.5 用Fourier级数求扩散型系统的近似解105

3.6 用Chebyshev多项式求扩散型系统的近似解110

3.7 解具有状态约束的扩散型最优控制问题的数值方法116

第四章变分方程和最优控制的存在性定理129

4.1 变分方程的存在性定理(Ⅰ)129

4.2 变分方程的存在性定理(Ⅱ)137

4.3 最优控制的存在性定理139

第五章最优规划的实际应用146

5.1 确定商品的最优价格146

5.2 最优规划在股票学的应用151

5.3 厂商生产n种产品时的最优函数152

5.4 集中参数系统的最优周期控制的应用155

第六章静态目标规划原理及其计算160

6.1 线性规划原理160

6.2 线性规划单纯形计算方法163

6.3 单纯形算法的应用程序165

6.4 多目标规划170

6.5 多目标规划计算方法172

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