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第一章预备知识1

1n维欧氏空间1

2光滑映射9

3曲纹坐标16

4张量23

5外代数35

习题一47

第二章微分流形54

1微分流形的定义54

2光滑映射61

3切向量和切空间69

4子流形80

5进一步的例子90

1°Grassmann流形90

2°环面T’和Klein瓶93

3°一般线性群及其子群101

4°黎曼曲面105

5°力学中的例子108

6可定向微分流形和带边流形111

1°流形的定向111

2°带边流形114

习题二118

第三章切向量场123

1切丛123

2光滑切向量场127

3单参数变换群138

4 Frobenius定理147

5光滑张量场157

习题三168

第四章外微分式173

1外微分式173

2外微分183

3 Pfaff方程组和F robenius定理195

4外微分法在几何中的应用203

5外微分式的积分和Stokes定理211

习题四222

第五章黎曼流形227

1切向量场的协变微分227

2黎曼联络234

3曲率张量241

4黎曼流形上的若干微分算子249

习题五260

第六章李群初步265

1李群266

2结构方程276

3李群的同态和李子群290

4伴随表示300

5李氏变换群304

习题六316

第七章微分纤维丛简介322

1 向量丛322

2微分纤维丛328

习题七333

附录335

1拓扑学基本概念335

2 Sard定理336

习题提示340

参考文献351

索引353

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