《2004年上海大学博士学位论文 63 面向电机控制数字信号处理器设计与测试研究》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1 面向电机控制数字信号处理器研究背景1

1.2 本文的主要工作和研究的问题17

1.3 论文的安排20

第二章数字信号处理器内核的设计22

2.1 面向电机控制数字信号处理器内核的体系结构22

2.2 中央算术逻辑单元设计27

2.3 乘法器单元设计33

2.4 移法器单元设计40

2.5 辅助寄存器算术设计42

2.6 程序排序器设计44

2.7 中断的设计47

2.8 小结55

第三章面向算法的并行功能结构的数字信号处理器设计思想58

3.1 问题的得出58

3.2 数字信号处理器结构的发展59

3.3 并行指令的相关性处理方法60

3.4 面向算法的数字信号理器的功能指令设计75

3.5 功能指令设计方法82

3.6 小结88

第四章电机控制电路设计89

4.1 电机控制芯片设计综述89

4.2 空间矢量和直流无刷电机120电角度换相控制算法电路实现92

4.3 电机闭环控制专用电路110

4.4 状态机与数据流相结合的通讯电路设计116

4.5 小结128

第五章数字信号处理器可测试性结构设计129

5.1 面向电机控制的数字信号处理器可测性设计策略129

5.2 边界扫描结构的建立130

5.3 全扫描链的建立139

5.4 试验结果147

5.5 小结148

第六章数字信号处理器内核功能测试150

6.1 有向图理论151

6.2 测试算法159

6.3 传输数据与运算数据的测试168

6.4 寄存器的测试172

6.5 指令相关性分析176

6.6 流水线的测试182

6.7 数字信号处理器内核中断测试186

6.8 电机控制数字信号处理器测试统计结果189

6.9 小结189

第七章结论与展望191

7.1 研究结果192

7.2 展望194

参考文献195

致谢203