《系统辨识》

第一章建模与辨识1

1-1模型、建模与辨识1

1-2动态系统的数学表达式5

1-3时域辨识法13

1-4频域辨识法23

第二章最小二乘法32

2-1最小二乘原理32

2-2最小二乘法的应用42

2-3最小二乘法的局限性52

2-4辅助变量法（IV法）54

2-5广义最小二乘法（GLS法）58

第三章最大似然估计62

3-1最大似然法的基本原理62

3-2最大似然估计的最优化算法67

3-3最大似然估计的递推算法70

3-4最大似然估计的模型阶次检验75

3-5最大似然法的应用79

第四章相关分析法82

4-1相关分析法概述82

4-2相关函数82

4-3相关分析法辨识的基本原理85

4-4 白噪声输入时的系统辨识92

4-5 伪随机信号输入时的系统辨识94

4-6 相关—最小二乘法（COR—LS）109

第五章谱分析方法114

5-1功率谱密度114

5-2 谱分析法辨识的基本原理117

5-3功率谱密度的估计方法123

5-4频率响应函数的估计误差134

5-5频率响应函数估计138

第六章时间序列分析141

6-1时序分析与系统辨识141

6-2 AR模型、MA模型和ARMA模型141

6-3 AR模型和ARMA模型的特性143

6-4时序模型的建立156

6-5模型的适用性检验准则177

6-6时间序列的建模步骤188

6-7时间序列的预测190

6-8时序分析在机械振动系统中的应用198

第七章现代谱分析201

7-1 AR谱分析201

7-2 ARMA谱分析206

7-3 Prony谱分析211

主要参考文献215