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目 录1

第一章离散随机信号1

§1.1 引言1

§1.2随机信号的时域（统计）表达3

§1.3随机信号的z域及频域（统计）表达12

§1.4线性系统对随机信号的响应14

参考文献19

第二章维纳过滤与卡尔曼过滤20

§2.1 引言20

§2.2维纳滤波器的离散形式（Ⅰ）——时域解21

§2.3维纳滤波器的离散形式（Ⅱ）——z域解24

§2.4维纳预测器32

§2.5卡尔曼过滤的信号模型——状态方程与量测方程41

§2.6卡尔曼过滤的方法与公式44

参考文献51

第三章自适应过滤系统52

§3.1 自适应滤波器的基本原理52

§3.2 Widrow-Hoff LMS算法54

§3.3自适应抵消器63

§3.4 自适应噪声抵消器作为陷波器的例子——自适应滤波器的硬件实现67

§3.5 自适应过滤系统在信号处理中的应用71

参考文献77

第四章功率谱估计78

§4.1 引言78

§4.2 自相关函数的估计82

§4.3周期图作为功率谱的估计84

§4.4平滑后的周期图作为PSD的估计90

§4.5自回归模型法95

§4.6最大熵谱估计法100

§4.7预测误差格型滤波器及伯格（Burg）递推算法104

参考文献112

第五章同态滤波114

§5.1 引言114

§5.2同态滤波的基本概念114

§5.3解相乘同态系统117

§5.4相乘同态系统的应用118

§5.5解卷积同态系统122

§5.6时谱技术127

§5.7复时谱的计算实现140

§5.8解卷积同态系统的应用144

附录A 离散希尔伯特变换155

参考文献161

第六章二维数字信号处理162

§6.1 引言162

§6.2二维数字信号处理系统分析基础162

§6.3二维非递归滤波器的设计172

§6.4二维递归滤波器的可递归性180

§6.5二维递归滤波器的稳定性189

§6.6二维QP递归滤波器的设计198

§6 7二维NSHP递归滤波器的设计208

参考文献213