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目 录1

第一章离散随机信号1

§1.1引言1

§1.2随机信号的时域（统计）表达3

§1.3随机信号的z域及频域（统计）表达12

§1.4线性系统对随机信号的响应14

参考文献19

第二章维纳过滤与卡尔曼过滤20

§2.1引言20

§2.2维纳滤波器的离散形式（Ⅰ）——时域解21

§2.3维纳滤波器的离散形式（Ⅱ）——z域解24

§2.4维纳预测器32

§2.5卡尔曼过滤的信号模型——状态方程与量测方程41

§2.6卡尔曼过滤的方法与公式44

参考文献51

第三章自适应过滤系统52

§3.1 自适应滤波器的基本原理52

§3.2 Widrow-Hoff LMS算法54

§3.3自适应抵消器63

§3.4 自适应噪声抵消器作为陷波器的例子——自适应滤波器的硬件实现67

§3 5 自适应过滤系统在信号处理中的应用71

参考文献77

第四章功率谱估计78

§4.1 引言78

§4.2 自相关函数的估计82

§4.3周期图作为功率谱的估计84

§4.4 平滑后的周期图作为PSD的估计90

§4.5 自回归模型法95

§4.6最大熵谱估计法100

§4.7预测误差格型滤波器及伯格（Burg）递推算法104

参考文献112

第五章同态滤波114

§5.1 引言114

§5.2同态滤波的基本概念114

§5.3解相乘同态系统117

§5.4相乘同态系统的应用118

§5.5解卷积同态系统122

§ 5.6 时谱技术127

§5.7复时谱的计算实现140

§5.8解卷积同态系统的应用144

附录A 离散希尔伯特变换155

参考文献161

第六章二维数字信号处理162

§6.1引言162

§6.2二维数字信号处理系统分析基础162

§6.3二维非递归滤波器的设计172

§6.4二维递归滤波器的可递归性180

§6.5二维递归滤波器的稳定性189

§6.6二维QP递归滤波器的设计198

§6.7二维NSHP递归滤波器的设计208

参考文献213