《高等学校教材 自动控制原理 下》

第七章非线性系统分析294

7-1 概述294

7-2 典型非线性环节的描述函数297

7-3 用描述函数分析非线性系统的稳定性305

7-4 相平面图311

7-5 相平面图分析330

习 题338

第八章离散控制系统341

8-1 概述341

8-2 信号的采样和复现343

8-3 脉冲传递函数（Z传递函数）351

8-4 离散系统的性能分析362

8-5 离散系统的根轨迹分析法378

8-6 离散系统的频率响应分析法381

8-7 离散系统的校正386

习 题395

第九章状态空间分析法399

9-1 概述399

9-2 线性时不变系统的状态空间表达式403

9-3 线性时不变系统状态方程的解426

9-4 线性时不变系统的能控性和能观测性437

9-5 极点配置和状态观测器444

习 题454

附录一拉普拉斯变换459

附录二富里哀变换471

附录三Z变换475

附录四计算机在系统分析中的应用483