《高等学校教材 自动控制原理 上》求取 ⇩

第一章绪论1

1-1 概述1

1-2 自动控制系统的分析2

1-3 自动控制系统的分类7

1-4 反馈控制系统的组成8

1-5 对控制系统的基本要求9

习 题13

第二章控制系统的数学模型16

2-1 概述16

2-2 控制系统的微分方程17

2-3 传递函数23

2-4 系统方框图及其等效变换24

2-5 系统信号流图及其等效变换、梅逊增益公式40

2-6 典型传递函数及典型环节的传递函数49

2-7 多变量控制系统的传递函数矩阵53

习 题55

第三章时域分析法64

3-1 概述64

3-2 控制系统的稳定性65

3-3 控制系统的稳态性能76

3-4 控制系统的动态性能88

3-5 常规控制器的动态特性118

3-6 其它性能指标122

习 题126

第四章根轨迹法134

4-1 概述134

4-2 一般根轨迹图的绘制法则137

4-3 广义根轨迹的绘制152

4-4 根轨迹分析法164

习 题167

第五章频率响应分析法171

5-1 概述171

5-2 频率特性172

5-3 典型环节的频率特性178

5-4 开环频率特性曲线195

5-5 频率特性稳定判据203

5-6 开环频率特性和闭环稳态性能、动态性能关系218

5-7 闭环频率特性221

5-8 闭环频率特性和闭环时域性能指标关系228

习 题230

第六章线性控制系统的校正239

6-1 概述239

6-2 常用校正装置242

6-3 根轨迹法串联校正256

6-4 频率法串联校正269

6-5 反馈校正275

6-6 定值调节系统的校正283

6-7 复合控制校正284

6-8 纯迟延时间的补偿和校正289

习 题290