《大系统控制 方法和技术》求取 ⇩

第一章 绪论1

§1.1 大系统的基本概念1

§1.2 大系统研究的基本问题5

§1.3 本书的目的和主要内容7

第二章 组合系统的分散镇定10

§2.1 状态反馈分散镇定11

§2.2 输出反馈分散镇定22

第三章 分数控制系统的镇定28

§3.1 分散控制系统的固定模29

§3.2 分散镇定积极点配置39

§3.3 分散信息结构下的能控性53

§3.4 结构固定模63

第四章 大系统的递阶控制68

§4.1 非线性规划强对偶性定理68

§4.2 离散线性大系统的目标协调法74

§4.3 离散线性大系统的关联预估法94

§4.4 连续线性系统的递阶控制99

第五章 分散系统的最优控制116

§5.1 动态队117

§5.2 分散控制系统127

§5.3 分散控制器的参数最优化138

第六章 直接分解法158

§6.1 直接分解协调法159

§6.2 应用于线性二次型问题163

§6.3 组合线性系统的分散控制168

§6.4 反馈部分的最优化172

§6.5 直接分解协调法的应用175

§6.6 松弛技术185

§6.7 推广到时滞线性系统189

§6.8 推广到非线性系统196

§6.9 两层控制系统的实时执行203

第七章 鲁棒分散控制213

§7.1 鲁棒分散伺服控制器213

§7.2 系统模型未知时的鲁棒分散控制223

§7.3 结构扰动系统的鲁棒分散控制231

§8.1 大系统的Lyapunov稳定性240

第八章 大系统的结构特性240

§8.2 大系统的输入输出稳定性261

§8.3 大系统的能控性与能观测性270

§8.4 结构能控性与结构能观测性283

第九章 递阶智能控制系统294

§9.1 递阶智能控制系统295

§9.3 仿真结果315

第十章 大系统计算机控制的几个问题321

§10.1 计算机与控制论321

§10.2 分布式控制系统322

§10.3 局部区域网刘大系统理论的影响327

§10.4 适用于局域网的优化综合方法329