《信号系统和控制》求取 ⇩

第一章系统引论1

1.1 绪言1

1.2 系统的状态：问题的关键3

1.3 系统的分类5

1.4 多输入、多输出系统11

1.5 系统模型12

习题15

第二章时域分析17

2.1 微积分方程组中变量的消去17

2.2 传输算子21

2.3 线性微分方程的解26

2.4 零输入响应27

2.5 对系统零输入响应的某些理解37

2.6 零态响应39

2.7 单位冲激函数47

2.8 系统的冲激响应49

2.9 卷积50

2.10 某些卷积关系52

2.11 卷积看作迭加积分53

2.12 卷积的图形解释54

2.13 卷积的数值技术55

2.14 起始条件产生器59

2.15 多输入系统60

2.16 系统对指数输入信号的响应61

2.17 自然响应和强迫响应63

2.18 过渡响应和稳态响应64

2.19 正弦输入的稳态响应64

2.20 Bode图67

习题67

第三章频率域分析76

3.1 引言76

3.2 线性系统中的指数信号76

3.3 线性系统对指数输入的响应80

3.4 频率域分析基础83

3.5 周期输入的指数表示：付氏级数85

3.6 线性系统对周期输入的响应93

3.7 付氏级数分析方法的限制95

3.8 非周期输入的指数表示95

3.9 信号的时域和频域表示99

3.10 某些函数的付里叶变换100

3.11 利用jω轴上的指数函数分析系统107

3.12 单位冲激响应110

3.13 付里叶变换的某些特性110

3.14 无失真传输119

3.15 理想滤波器121

3.16 带宽和上升时间的关系124

3.17 抽样定理126

3.18 抽样定理的某些应用129

3.19 付里叶分析的限制131

习题131

第四章利用广义指数的频率域分析138

4.1 广义频率：双边拉氏变换138

4.2 因果函数和单边频率变换140

4.3 拉氏变换的存在140

4.4 拉氏变换的解释141

4.5 某些有用函数的变换145

4.6 利用广义指数的系统分析146

4.7 关于时域分析和频域分析评述149

4.8 拉普拉斯变换的某些特性150

4.9 频率域分析：另一种观点157

4.10 多输入161

4.11 系统的方框图表示162

4.12 系统的信流图表示165

4.13 信流图分析166

4.14 系统模拟170

4.15 系统的自然频率180

4.16 系统的稳定性182

4.17 不稳定性和振荡189

习题191

第五章反馈和控制199

5.1 引言199

5.2 简单控制系统的分析201

5.3 设计指标203

5.4 二阶系统204

5.5 高阶系统212

5.6 根轨迹215

5.7 稳态误差226

5.8 补偿231

5.9 直接综合法238

5.10 多变量反馈240

5.11 灵敏度考虑244

5.12 频率响应综合法248

习题269

第六章状态空间分析280

6.1 系统描述280

6.2 系统的状态方程281

6.3 由方框图求状态方程288

6.4 状态方程的解295

6.5 模拟308

6.6 状态向量的线性变换309

6.7 稳定性316

6.8 状态变量反馈319

习题323

第七章时间离散系统331

7.1 引言331

7.2 时间离散系统模型331

7.3 时间离散系统的传输算子334

7.4 时间离散系统的时域分析336

7.5 Z变换346

7.6 Z变换的某些特性349

7.7 时间离散系统的变换分析351

7.8 逆Z变换353

7.9 时间离散系统的模拟354

7.10 模拟信号的数字处理355

7.11 数字滤波器358

7.12 数据采样（混合）系统361

7.13 采样间隔之间的响应：修正Z变换370

7.14 数据采样系统的设计380

7.15 时间离散系统的状态空间分析380

7.16 数据采样系统的状态空间分析383

习题385

附录388

附录A微分算子的某些特性388

A.1 运算方程中公共因子的消去388

A.2 分式算子的分子分母中公共因子的消去388

A.3 H(P)分子分母中的公共因子390

附录B部分分式展开391

B.1 都是单根391

B.2 复根393

B.3 重（多重）根394

附录CBode图395

C.1 Bode图395

C.2 由稳态响应确定传输函数408

附录D向量和矩阵408

D.1 向量408

D.2 线性向量函数409

D.3 某些定义和特性411

D.4 矩阵代数412

D.5 矩阵的导数和积分417

D.6 eAt的计算419

附录E 具有一个零点的二阶系统420

附录F奈奎斯特稳定性准则421

F.1 复数映射421

F.2 反馈系统稳定性的图解准则（奈奎斯特准则）425

文献目录427