《机械原理》求取 ⇩

绪论1

第一节机械原理研究的对象1

第二节 机械原原理课程的内容及其在教学计划中的地位、作用和任务3

第三节 怎样学习本课程4

第一章平面机构的结构分析5

第一节 机构结构分析的内容和目的5

第二节 运动副、运动链和机构5

第三节 平面机构的运动简图7

第四节 平面机构的自由度11

第五节 平面机构的组成原理和结构分析15

习题19

第一节 机构运动分析的目的和方法22

第二章平面机构的运动分析22

第二节 平面机构位置图及其各点轨迹和位移的求法23

第三节 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用24

第四节 用相对运动图解法求机构的速度和加速度27

第五节 机构的运动线图39

第六节 用解析法求机构的位置、速度、加速度41

习题42

第三章平面机构的力分析46

第一节 机构力分析的目的与方法46

第二节 运动副中的摩擦46

第三节 平面机构的静力分析51

第四节 构件惯性力的确定54

第五节 不考虑摩擦力的机构动态静力分析55

第六节 用速度多边形杠杆法求平衡力58

习题59

第一节 机构平衡的目的和分类63

第四章刚性回转件的平衡63

第二节 刚性回转件的平衡计算64

第三节 刚性回转件的平衡试验67

第四节 回转件的许用不平衡量及平衡精度69

习题71

第五章机械的效率与自锁73

第一节 机器的运动和功能关系73

第二节 机械的效率与自锁74

第三节 斜面传动的效率与自锁77

第四节 螺旋传动的效率与自锁78

习题81

第二节 等效力矩和等效转动惯量83

第六章机器的运转及其速度波动的调节83

第一节 研究机器运转及其速度波动调节的目的83

第三节 机械系统的运动方程式86

第四节 机械系统速度波动的调节方法87

第五节 机械运转的平均角速度和不均匀系数88

第六节 飞轮的设计89

习题93

第七章平面连杆机构及其设计96

第一节 平面连杆机构的特点和应用96

第二节 平面四杆机构的基本型式及其演化97

第三节 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念103

第四节 平面四杆机构设计108

习题116

第一节 概述120

第八章凸轮机构及其设计120

第二节 从动件的运动规律122

第三节 按给定从动件运动规律用图解法设计凸轮轮廓129

第四节 按给定从动件运动规律用解析法设计凸轮轮廓133

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定136

习题142

第九章齿轮机构及其设计145

第一节 概述145

第二节 平面齿轮机构啮合的基本原理147

第三节 渐开线的形成、性质及极坐标方程148

第四节 渐开线齿廓的啮合及其特性151

第五节 齿轮各部分名称、符号和标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算152

第六节 渐开线齿轮任意圆上齿厚、固定弦齿厚和公法线长度156

第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动159

第八节 渐开线直齿轮传动的重合度163

第九节 渐开线齿廓切削加工的原理与方法166

第十节 渐开线齿廓切削加工中的根切现象和标准齿轮不发生根切的条件169

第十一节 变位齿轮170

第十二节 变位齿轮传动173

第十三节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构179

第十四节 交错轴斜齿圆柱齿轮机构186

第十五节 蜗杆蜗轮机构188

第十六节 直齿圆锥齿轮机构193

第十七节 圆弧齿轮机构简介198

习题200

第十章轮系202

第一节 轮系及其分类202

第二节 定轴轮系的传动比与应用203

第三节 周转轮系的传动比计算205

第四节 组合轮系的传动比计算208

第五节 周转轮系和组合轮系的应用210

第六节 行星轮系的类型和行星轮系传动的效率212

第七节 行星轮系各轮齿数的选择215

第八节 其他类型行星传动简介217

习题219

第十一章其他常用机构222

第一节 万向联轴节222

第二节 螺旋机构224

第三节 棘轮机构225

第四节 槽轮机构229

第五节 不完全齿轮机构和非圆齿轮机构233

习题234

第十二章机构的组合应用和机构的选型236

第一节 概述236

第二节 机构的组合应用236

第三节 机构的选型243

第四节 机器执行机构间运动的协调配合和运动循环图246

习题249

第十三章电子计算机在机构分析与设计中的应用252

第一节 概述252

第二节 用基本杆组法进行平面连杆机构的运动分析252

第三节 用位移矩阵法设计平面四杆机构259

第四节 计算机辅助盘形凸轮机构设计262

习题266

参考文献267