《控制系统计算机辅助分析》

目 录1

第一章 绪论1

§1-1控制系统的术语1

§1-2控制系统计算机辅助分析8

第二章 控制系统的频域分析及计算机10

实用程序10

§2-1劳斯稳定判据及计算机实用程序10

§2-2奈魁斯特稳定判据及计算机实用程序25

§2-3伯德图及计算机实用程序47

§2-4根轨迹图及计算机实用程序83

§2-5相平面图及计算机实用程序137

§2-6采样控制系统稳定判据（Z稳定判据）及计算机实用程序163

第三章 控制系统的时域分析及计算机173

实用程序173

§3-1状态方程及计算机实用程序173

§3-2转移矩阵及计算机实用程序202

§3-3能控性与能观测性及计算机实用程序226

§3-4状态观测器设计及计算机实用程序251

实用程序271

§3-5控制系统的结构分解及计算机271

§3-6最优控制中的黎卡堤方程及计算机实用程序299

附录一：325

用FORTRAN语言编写的计算机实用程序325

1．劳斯稳定判据计算机实用程序325

2． 奈魁斯特稳定判据计算机实用程序328

3． 伯德图计算机实用程序338

4．根轨迹图计算机实用程序343

5． 相平面图计算机实用程序361

6． 采样控制系统稳定判据计算机实用程序363

7．求系数β0,β1,…,βn计算机实用程序367

8．求矩阵逆的计算机实用程序368

9．求转移矩阵eAT的计算机实用程序372

10．求能控性与能观测性计算机实用程序375

11． 龙伯格观测器计算机实用程序381

12． 控制系统结构分解的计算机实用程序383

13． 解黎卡堤方程的计算机实用程序392

附录二：400

计算机打印图400