《表4 公交绿波带协调前后比较表》

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《考虑社会车辆信号协调的公交双向绿波设计与应用》

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通过对公交优先绿波进行初步协调，周期为160s，带宽为60s，由表4可知公交行程平均车速（含公交停靠延误）从原来的平均16.8km/h提升至28.7km/h，公交行程车速提升了70.8%，通行效率明显提高，公交车总延误从原来的平均160.1s降低至60.1s，公交车延误减少了62.5%。