《表2 常用绿波带法交通信号控制研究方法》

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《浅谈智能交通信号控制策略研究与应用发展现状》

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针对非饱和的交通状态的控制主要是基于绿波带的交通信号区域协调控制。绿波带法衍生自干线绿波控制，其核心内容是通过优化路网中的若干条主干道，减少大多数的车辆的停车延误和停车次数从而提高整个路网的效率。行驶在主干线上的车辆少遇或者不遇红灯的通过协调控制的交叉口是绿波协调控制的目的，对于驾驶者来说，可以达到绿灯如同波浪一样前进的体验。绿波带法最早于1964年由Little首次提出，其方法为干道双向最大绿波带宽协调控制算法，车辆连续通过绿波带的带宽越宽则车辆延误时间越少，路网控制的效果也越好，相关研究方法如表2所述。