《表5 分析结果汇总：基于规则和基于模型的交通信号控制方法适用范围》

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《基于规则和基于模型的交通信号控制方法适用范围》

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仿真结果的分析主要从两个方面进行：一是交通性指标，包括车均延误、车均停车次数、平均排队长度；二是环境效应指标，包括二氧化碳、氮氧化物、悬浮颗粒物的排放。具体的分析结果（见表5）。