《表1 控制器参数：车辆自主决策安全性验证方法》
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式中，k1、k2、k3、k4、k5参数参考表1。
| 图表编号 | XD0091215000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.07.28 |
| 作者 | 奉柳、沈鹏、杨旭、刘秉政、曹凯 |
| 绘制单位 | 山东理工大学交通与车辆工程学院、山东理工大学交通与车辆工程学院、山东理工大学交通与车辆工程学院、山东理工大学交通与车辆工程学院、山东理工大学交通与车辆工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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