《表1 PID回路参数表》

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《基于S7-1200 PLC与触摸屏的西瓜温室大棚智能控制》


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S7-1200中PID指令提供了一种可对温度过程进行集成调节的PID_Temp,可用于纯加热或加热制冷应用,并且也提供了一种通用型的PID_Compact,PID回路参数如表1所示,算法公式如下所示: